Kroppslängden varierar mellan ca 1 och 10 mm; de i Sverige förekommande arterna är mindre än 5 mm. På grund av de två långa klosaxförsedda pedipalperna påminner klokrypare om miniatyrskorpioner. Framkroppen täcks av en ryggsköld, som framtill har ett eller två punktögon på var sida; en del arter saknar dock ögon.