Norborg disputerade på en originell avhandling, Storföretaget Vadstena kloster (1958), och fortsatte sina medeltidsstudier i Jönköpings stads historia (1, 1963). Senare publicerade han främst läroböcker för universitetet, t.ex. Källor till Sveriges historia (1968; 2:a upplagan 1972) och Sveriges historia under 1800- och 1900-talen (1988; 4:e upplagan