Garfield skrev framför allt barn- och ungdomsböcker. Han debuterade 1964 med Jack Holborn. I hans historiska romaner återfinns färgstarka karaktärer, ofta i ett dystert och ruffigt London på 1700-talet, t.ex. i Black Jack (1968; ”Svarte Jack”). Äventyr och spänning dominerar Garfields sinnrikt komponerade böcker.