Från 1950 och fram till sin död var Nielsen en av USA:s största TV-profiler som skådespelare i oräkneliga TV-pjäser, -filmer, -serier och -shower, bl.a. ”Alfred Hitchcock Presents” (1958–61), ”Jagad” (1963–67), ”Mannen från U.N.C.L.E.” (1964–68), ”Columbo” (1971–2003), ”San Francisco” (1972–78), ”Pantertanter” (1985–92) och ”Police Squad!” (1982). I den sistnämnda spelade han