lumbrikaʹlmuskel (av nylat. lumbricaʹlis, av latin lumbriʹcus ’daggmask’), muʹs­culus lumbricaʹlis, benämning på handens respektive fotens fyra spolformiga småmuskler som utgår från den djupa fingerböjarmuskelns (respektive tåböjarmuskelns) senor och fäster i finger- respektive tåskelettet.