Tävlingar genomförs både i lag och individuellt, numera också i damklass. Första VM genomfördes 1954. Sverige har haft stora framgångar och har näst efter USA flest guldmedaljer i lag på herrsidan. Flera svenskar har också blivit världsmästare individuellt, bland herrarna Jonas Bergabo (1991), Niclas Fagrell (1994, 1995), Pontus Olander (2000)