Systematisk insamling för framtida bevarande av vapen är känd redan från 1400-talet. Utmärkande var föremålens anknytning till bemärkta personer. En annan typ är rustkammarsamlingar som byggts upp kring enskilda furstars vapeninnehav, till exempel den svenska Livrustkammaren. För stora styrkor samlades vapen med mera i förråd, så kallade arsenaler eller tyghus.