Två kusiner Quintus Mucius Scaevola, konsuler 117 respektive 95 f.Kr., hörde till sin tids främsta jurister. Familjens mytiske anfader, Gajus Mucius Cordus, skall ha fått tillnamnet Scaevola (”vänsterhänt”), då han efter ett misslyckat mordförsök på etruskerkungen Porsenna 507 f.Kr. visade sitt mod genom att oberörd låta högerhanden