En historisk återblick visar att metoder och enkla instrument med vilka latitud (breddgrad) och nordriktning kunde bestämmas fanns i flera kulturer långt före år 1000. Det betydligt svårare problemet att bestämma longitud (längdgrad), liktydigt med att samtidigt känna såväl egen lokal tid som en världsgemensam ”standardtid”, fick en lösning med