Niels Steensgaard specialiserade sig tidigt på Europas handelsrelationer till Asien och gjorde här banbrytande insatser. Han utvecklade också metodiska och teoretiska ansatser för att förstå och förklara långa historiska förändringsprocesser. Hans huvudarbete, som behandlar krisen i europeisk-asiatisk handel under 1600-talet, var Carracks, Caravans and Companies (1973).