Schenmark studerade först i Lund, blev fil.mag. där 1745, sedan för matematikern Samuel Klingenstierna i Uppsala. Han blev 1749 utnämnd till observator vid observatoriet i Lund och 1763 till professor i matematik, som då även inbegrep ämnet astronomi. Schenmark var rektor för universitetet i Lund 1777.