Rolfsen började 1885 ge ut Illustreret Tidende for Børn, men sin mest bestående insats gjorde han med Læsebog for Folkeskolen, vars första del kom 1892. Genom bildmaterialet och genom den okonventionella blandningen av sakprosa och fiktionstexter kom den att prägla flera generationer av norska skolbarn. – Far till Alf