Skinnarmo har genomfört ett flertal polarexpeditioner i främst Arktis men även Antarktis. År 1998 lyckades han att som första svensk på egen hand ta sig till Sydpolen. Den ca 1 200 km långa sträckan tillryggalade han på skidor. Skinnarmo blev 2000 även första svensk att skida till Nordpolen. Med på expeditionen