Lätta pansarvärnsrobotar har ca 2 km räckvidd och är bärbara, tunga ca 4 km och skjuts från marklavett, pansarbandvagn eller pansarvärnshelikopter. Roboten styrs i allmänhet automatiskt till siktlinjen, och skytten följer målet i sin kikare till träff. En del tunga robotar styrs av en målsökare i roboten. Svenska armén har