Peter Wallenberg började sin industrikarriär 1953 i Atlas Copco, först i Sverige och från 1956 i olika utländska dotterbolag i USA, Rhodesia och Kongo samt Storbritannien. Vid hemkomsten 1967 avancerade han till divisionschef och därefter till vice VD i moderbolaget. Efter brodern Marcs plötsliga död 1971 blev Wallenberg industriell rådgivare