Petr Pavel fick sin militära utbildning i dåvarande Tjeckoslovakien, där han i slutet av 1980-talet blev medlem i kommunistpartiet, något han i efterhand har beskrivit som ett misstag. Efter den så kallade sammetsrevolutionen 1989 vidareutbildade han sig i Storbritannien. I början av 1990-talet utmärkte han sig genom sina insatser i