Företagets historia började 1810 i Valentigney i östra Frankrike när bröderna Jean-Frédéric Peugeot (1770–1822) och Jean-Pierre Peugeot (1768–1852) ombildade sin fars kvarnföretag till en verkstadsindustri. Senare flyttades företagets tillverkning till Sochaux. Inledningsvis tillverkades sågblad och klockfjädrar, senare även bland annat salt- och pepparkvarnar, symaskiner och paraplyer. 1886 utökades tillverkningen med