De är långsträckta, upp till ca 12 cm långa djur med ett eller två par horisontella fenor på kroppens sidor och en horisontell stjärtfena. De har tre kroppsavdelningar: huvud, bål och svans. På huvudet finns taggar, griphakar och ögon. Bakom huvudet fäster ett hudveck, som kan dras fram och täcka