Robert Venturi hade stor betydelse som arkitekturteoretiker. Boken Complexity and Contradiction in Architecture (1966) förebådade postmodernismen med sitt intresse för historiska förebilder och en ”inklusiv” arkitektur. Learning from Las Vegas (1972) diskuterar arkitekturens symbolspråk. I Vanna Venturi House (1960–62) blandade Venturi lekfullt traditionell villaarkitektur med element ur barock