Efter filmstudier i Paris bodde Guerra på 1960-talet i Brasilien, där han blev en av förgrundsgestalterna i filmrörelsen Cinema Nôvo med två estetiskt och samhällskritiskt banbrytande verk, Os cafajestes (1961) och Gevären (1964). Bland hans övriga filmer märks Ljuva jägare (1969) och Eréndira (1983), efter García