Rättsmedvetande avser normativa föreställningar om rätten samt kunskaper om och attityder till strafflagstiftning, rättsväsen, brott och påföljder. Intresset för studiet av rättsmedvetandet beror främst på frågan om rättsmedvetandets betydelse för lagefterlevnaden. Bristande överensstämmelse mellan lagar och rättstillämpning å ena sidan och rättsmedvetande å andra sidan förväntas minska laglydnaden.