Hos båda arterna är ansiktet är hårlöst, öronen stora och läpparna framträdande. Händerna är långa med kort tumme. Svans saknas helt. Pälsen är hos båda arterna svart, hos schimpans blir den grå hos äldre djur. Båda arterna är 63–94 cm långa, stående på bakbenen 1–1,7 m höga; dvärgschimpans är aningen mindre och slankare byggd med