De äldsta somasteroidéerna är från äldre ordovicium (för ca 500 miljoner år sedan), då de också sannolikt gav upphov till ormstjärnorna och ungefär 10 miljoner år senare till sjöstjärnorna. Vid ordoviciums mitt (för 460–470 miljoner år sedan) hade i stort sett alla somasteroidéer dött ut. På 1960-talet beskrevs en nulevande