Efter genombrottet med det egna stycket ”Cirkus Madigan” (1967) har Roos med förkärlek ägnat sig åt dramatik av samtida dramatiker bl.a. Arnold Weskers ”Köpmannen” (Dramaten 1976) och regisserat ett flertal uppmärksammade TV-serier, bl.a. Solveig Ternströms ”Morsarvet” (1993).