Gillsäter blev uppskattad för sina reportage, bilder och TV-filmer om natur och djurliv i exotiska länder. Hans arbete för miljövård och för att rädda utrotningshotade djur och naturområden resulterade i flera populärvetenskapliga böcker, bl.a. Mera vilt än tamt (1974), Gillsäters ark (1979) och Urtid i nutid – Galápagos