Staples, som tidigare spelat blues och sjungit i gospelgrupper, började i slutet av 1940-talet uppträda med sina barn Cleotha Staples (1934–2013), Pervis Staples (1935–2021) och Mavis Staples (född 1939). Periodvis var även ett fjärde syskon, Yvonne Staples (1938–2018), medlem av gruppen.