Theodor Ankarcrona föddes i Karlskrona, där hans far var rådman, men skickades redan som sexåring till sin farbror i Amsterdam. Efter att ha tjänstgjort i nederländska Västindiska kompaniet samt i franska respektive engelska flottan återvände han 1711 till Sverige, där hans tjänster också togs i anspråk av flottan.