Sedan svenska marinen under decennier minskats ökade efter hand utländsk undervattensverksamhet. Efter en lång rad incidenter tillsattes Ubåtskommissionen av regeringen i oktober 1982. Ordförande var förre försvarsministern Sven Andersson. I betänkandet (april 1983) konstaterade Ubåtskommissionen en lång rad bevisade kränkningar även av inre svenskt vatten och bedömde dem utförda av sovjetiska stridskrafter, även