Ulfhild var troligen dotter till den norske stormannen Håkon Finnsson. Som kung Sverker d.ä:s första gemål verkade hon för grundandet av klostret i Alvastra vid Omberg 1143, Sveriges första cistercienskloster. Före äktenskapet med Sverker lär Ulfhild enligt medeltida källor ha varit gift med en eller flera andra nordiska kungar: dels