Cold debuterade 1962 och blev känd för en större publik genom sin intensiva Sarastro i Bergmans TV-uppsättning av ”Trollflöjten” (1975). Vid sidan av anställningar vid operan i Kassel 1969–71 och Det kongelige Teater i Köpenhamn (konstnärlig chef där 1975–77) verkade han i Frankrike och specialiserade sig på detta lands barockrepertoar.