Förmågan att överföra vridande moment kvarstår även då vinkeln ändras. Kardanknuten eller polhemsknuten (engelska Hooke’s joint) är en välkänd variant som ger hastighetspulsationer vid utvinklade axlar. Detta har eliminerats hos s.k. vinkelriktiga universalkopplingar, t.ex. Rzeppa-kopplingen, vilka numera är vanliga i framhjulsdrivna bilar.