Troligen är de ättlingar till det folk som byggde tempelstäderna Chiripa och Pucará (cirka 400 f.Kr.–100 e.Kr.) men senare trängdes undan av det sannolikt aymaratalande Tiahuanaco. De har i århundraden föraktats av aymara, quechua och européer. Urufolket har bebott träskmarker och öar i Titicacasjön, där de livnärt sig av fiske