Teresjkova blev den första kvinnan i rymden när hon 16–19 juni 1963 under drygt 70 timmar färdades 48 varv runt jorden i rymdskeppet Vostok 6. Hon fick 1964 en dotter med sin make och kollega Andrijan Nikolajev – det första barn på jorden vars båda föräldrar varit i rymden.