Yrsel kan innebära att man tycker att man själv eller omgivningen roterar, att man känner sig ostadig, vill ta snedsteg eller har en känsla av att gå på ett gungande underlag (nautisk yrsel). Kraftig yrsel leder ofta till illamående och kräkning, ibland även till oförmåga att hålla balansen. Termen yrsel