I allmänhet används radarzonrör, men IR-, laser- och kapacitanszonrör förekommer också. I ett radarzonrör finns en miniatyrradar som sänder ut radiovågor med hög frekvens. Vågor som reflekterats mot målet ger upphov till en dopplersignal i radarn då granaten rör sig mot detta. När signalen i radarmottagaren blivit tillräckligt stark