De tidigaste bilarna var alla av denna typ, såsom det dragfordon för artilleripjäser som fransmannen Nicolas-Joseph Cugnot konstruerade 1769 och den ångbuss för passagerarbefordran som britten Richard Trevithick byggde 1801. Under 1800-talet producerades framför allt i Storbritannien och Frankrike ett flertal ångbilar. Den första svenska ångbilen tillverkades 1892 av bröderna