Lilienberg var en av de främsta företrädarna för Camillo Sittes stadsplanekonst. Med stor följsamhet gentemot de naturliga förutsättningarna gestaltade han bl.a. Landala egnahemsområde, Bagaregården och Kungsladugård, alla i Göteborg. Han utvecklade här Sittes idéer till att även omfatta de tidigare förbisedda gårdsmiljöerna.