Atirasmåplaneterna har banor med aphelium mindre än jordens perihelieavstånd och ingår i klassen jordnära objekt. Namnet kommer från den först bekräftade medlemmen (163 693) Atira, en knappt 5 km stor kropp med en 1 km stor satellit som upptäcktes 2003; den är också den största i gruppen. 2026 var 41 Atirakroppar är