Grave hade sina rötter i radikal lundamiljö och utbildade sig först till konstnär. Debutsamlingen Inkräktare (1943) inledde en omfattande produktion på fri vers, som utvecklades från ett modernistiskt symbolspråk till ett mer verklighetsnära idiom. Genomgående drag är poetisk lekfullhet och sinnlig konkretion, som ofta förenas med abstraktioner, humor, lidelse