gendarm [ʃaŋdaʹrm](franska gendarme, av gens d’armes ’folk med vapen’), under senare delen av medeltiden benämning på i rustning klädd adelsman som ingick i den franske kungens livvakt, från 1400-talet till 1700-talet ett huvudsakligen av adelsmän bestående harneskklätt rytteri.