casterverkan, strävan hos ett hjul att ställa in sig för rullning i den yttre pådrivande kraftens riktning.

styrinrättning, i fordons- och farkostsammanhang benämning på systemet för överföring av förarens kommando till styrverkan: från ratt, spak eller rorkult via mekanisk eller elektronisk förbindelse (i bilar styrväxel och länkarmar) till styrhjul, roder eller motsvarande.