Solens, månens och planeternas rörelser observerades noga redan i antiken, och man utarbetade matematiska modeller för att kunna förutsäga dem. Ptolemaios geocentriska epicykelteori i Almagest (ca 140 e.Kr.) var i denna mening exakt, men den saknade fysikalisk grund. Denna lades först med Galileis mekaniska experiment och Keplers enkla lagar