Det skapades av den rysk-judiska (litvakiska) ögonläkaren Ludwik Lazar Zamenhof från Białystok i Polen, som 1887 publicerade sin första skrift om ett ”internationellt språk” under pseudonymen Dr Esperanto. Pseudonymen har sedan givit upphov till språkets namn. Esperanto betyder egentligen ’en som hoppas’.