Redan året efter sitt trontillträde 221 inledde Filip V ett krig mot Sparta och det aitoliska förbundet. Efter Hannibals seger över romarna vid Lacus Trasimenus 217 slöt Filip V fred med sina fiender för att vända sig mot Rom (det s.k. första makedoniska kriget, 215–205). Genom skicklig diplomati lyckades romarna dock hålla