Förutom plana speglar finns speglar med krökt yta: konkava med insidan speglande och konvexa med utsidan speglande. Beroende på den speglande ytans form talar man om sfäriska, paraboliska, elliptiska och cylindriska speglar. Jämför parabolisk spegel samt brännpunkt och kaustika, båda med bilder.