Efter deltagande i spanska inbördeskriget och i kriget i Kina 1936–45 blev Kriegel partifunktionär i Prag. Under 1960-talet var han medlem i kommunistpartiets centralkommitté och parlamentsledamot och under Pragvåren 1968 medlem i partiets presidium. Kriegel vägrade skriva under den av Brezjnev påtvingade kapitulationen och uteslöts 1969 ur partiet.