Med inre förbränning avses att förbränningsprocessen sker inuti motorn, i motsats till bl.a. ångmaskinen och stirlingmotorn där värmeenergin till arbetsmediet tillförs genom yttre förbränning. För förbränningen används vanligen flytande bränslen som bensin, dieselolja, fotogen eller motoralkoholer. I mindre omfattning används även gasformiga bränslen som motorgas (propan och butan), naturgas och