Äldst är släpräfsan som (enligt Linnés ”Skånska Resa”) kunde bestå av en enkel släpbom. Senare kom släpräfsor med långa tänder. På 1860-talet infördes amerikanska hjulräfsor som också fick en mekanism så att körkarlen kunde lägga av det insamlade höet i högar. Såväl släpräfsor som hjulräfsor anpassades så småningom till traktordrift.