Halprin propagerade för en ökad och bättre användning av stadens offentliga rum. Hans arbeten inbegriper direktmedverkan av medborgargrupper i såväl beslutsfattande som i gestaltningsprocessen, såsom i Lovejoy Plaza, Portland (1961), och Ghiradelli Square, San Francisco (1962). I det senare exemplet har befintliga äldre industribyggnader i staden restaurerats och återanvänts på