Kroppen täcks av en kutikula liknande den hos insekter. Framkroppen innehåller sex extremitetsbärande segment och täcks vanligen av en ryggsköld (carapax). Hos kvalster har den för spindeldjuren karakteristiska uppdelningen av kroppen reducerats eller försvunnit (se kvalster). Det främsta extremitetsparet är chelicererna, som kan vara formade som saxklor (klosaxar) eller fällklor.